Psi lahko vidijo odtenke modre in rumene, vendar imajo težave s prepoznavanjem rdeče in zelene barve. Te barve se jim zdijo kot različni odtenki sive ali rjave. Tako je svet za pse manj pisan kot za ljudi, vendar še vedno lahko razlikujejo nekatere barve in ločijo predmete po kontrastu in svetlosti.
Tukaj je, kako psi približno vidijo barve:
Modra in rumena: Psi te barve vidijo precej jasno.
Rdeča in zelena: Te barve se jim zdijo kot odtenki sive, rjave ali črne.
Kljub omejeni zaznavi barv se psi zanašajo na druga čutila, kot sta voh in sluh, ki sta veliko bolj razvita kot pri ljudeh, kar jim pomaga pri orientaciji v svetu.