Taufer je bil tudi idejni oče Mednarodnega literarnega festivala Vilenica, ki ga je vodil 13 let, predsednik Slovenskega Pena ter predsednik Mirovnega komiteja Mednarodnega Pena.
V prostor slovenske poezije je vstopil leta 1956 s prvimi objavami v revijah. Izdal je več pesniških zbirk: Svinčene zvezde, Jetnik prostosti, Vaje in naloge in številne druge. Nazadnje je leta 2006 izdal pesniško zbirko Pismo v steklenici.
Leta 2011 je prejel zlatnik poezije za pesniški literarni opus, prispevek k slovenski kulturi in ustvarjalnosti ter požlahtnenju slovenskega jezika. Bil je tudi prejemnik številnih drugih nagrad.
Pomembna je bila tudi njegova prevajalska dejavnost, leta 1985 pa je uresničil zamisel Mednarodnega pisateljskega srečanja Vilenica.
Taufer se je rodil leta 1933 v Ljubljani. Na ljubljanski univerzi je zaključil študij iz primerjalne književnosti in literarne teorije. Svoja službena desetletja – z izjemo tistega v 60. letih preteklega stoletja v svobodnem poklicu – je v pretežni meri prebil v radijskem novinarstvu: na RTV Ljubljana, redakcija literarnih oddaj in tri leta na londonskem BBC-ju. Podpisal je vrsto knjižnih, predvsem pa gledaliških ocen, urejal pa je tudi literarne in knjižne oddaje.
