Steljo Grbec je prepeval v Moškem pevskem zboru Ivan Panger iz Kort in Komornem moškem zboru Izola, MePZ Obalca Koper, MePZ Haliaetum Izola, v Kvartetu 7 Plus ter kvartetu Riba iz Izole, v svoje vrste pa so ga vabili celo pri Slovenskem oktetu. Sodeloval je pri snemanjih s Primorskimi fanti, Faraoni in mnogimi drugimi glasbenimi izvajalci.
Za sabo je pustil neizbrisen pečat na glasbenem področju.
