Zakon o varstvu javnega reda in miru v 18. členu določa, da se kampiranje na javnem kraju, ki za to ni določen, ali na zasebnem prostoru brez soglasja lastnika ali posestnika kaznuje z globo 83,46 evra.
Kampiranje pomeni taborjenje, postavljanje šotorišč ali drugih zasilnih objektov z namenom začasnega prenočevanja. S kaznijo v isti višini se kaznuje tudi osebo, ki spi na javnih krajih ali drugih dostopnih prostorih, ki za to niso namenjeni, in s takšnim ravnanjem koga vznemirja, še piše v 10. členu omenjenega Zakona.
Samoupravne lokalne skupnosti lahko s svojimi predpisi določijo pogoje, območja in red kampiranja na svojem območju.
V piranski občini je dnevno parkiranje avtodomov dovoljeno na označenih mestih pri skladišču soli, Hotelu Marko in na Seči ter v sklopu Marine Portorož.
V Kopru se parkirišče za avtodome nahaja na glavni avtobusni postaji, kjer je prostora je za 37 avtodomov. Cena za 24-urno bivanje znaša 20 evrov, bivanje pa je omejeno na 72 ur.
V Ankaranu dnevnega parkiranja avtodomov ne ponujajo, v Izoli pa sta ta na voljo parkirišči Argo in Tomažičeva ulica.